segunda-feira, 22 de junho de 2015

Semana 10

Com a explanação do professor Ronaldo sobre o relatório final na aula passada, a confecção do armarinho foi postergada para esta próxima. Também se iniciará o planejamento da apresentação para que se percorra todo o conteúdo em quinze minutos.

segunda-feira, 15 de junho de 2015

Semana 9

Desenhamos o envólucro do motor e esperamos concretizá-lo em sala.Também obtivemos progresso na elaboração do relatório final. Segue a vista do suporte do motor:

segunda-feira, 8 de junho de 2015

Semana 8

Nesta semana, obtivemos sucesso absoluto na realização do projeto. Finalmente foram juntadas as partes Mecânica e Elétrica que resultaram no funcionamento do varal conforme o esperado.
Algumas situações que inicialmente se mostraram problema acabaram sendo solução, como o movimento de "Girar em Falso" do motor, que pôde ser utilizado pelo usuário para puxar o gancho que traz as roupas após um ciclo do motor (trazer todas as roupas do varal e desligar).
Outra situação foi a volta do assunto "Fim de Curso x Temporizador ou Timer" , pois tínhamos optado pelo fim de curso, no entanto com a análise dos testes vimos que um temporizador seria mais eficiente, devido ao caso de alguma roupa agarrar no meio do varal e o motor continuar funcionando por um grande período de tempo.
Agora, o próximo passo é iniciar a parte escrita do trabalho.



terça-feira, 26 de maio de 2015

Semana 7

Com a chegada do novo sensor, o circuito finalmente funcionou como um todo. O motor de portão elétrico foi escolhido devido à sua capacidade de girar em falso, o que no projeto vai permitir que a dona de casa puxe o gancho para conectar no varal com o motor desligado. Dispondo de um torno mecânico e da ajuda do professor Ronaldo, foi feita e fixada com cola superbonder no eixo do motor uma roldana de madeira onde o cabo que puxa dos cabides será enrolado. Com o gancho e a corda de nylon de pescaria providenciados pelo aluno Jean, acreditamos ter em mãos os últimos itens necessários para poder realizar o teste no modelo completo montado.
O circuito elétrico passou a ser o seguinte:


Nesse circuito, usamos uma fonte de 120V para alimentar o motor, que é ligado a um relé de 5 pinos. O relé serve para acionar o circuito do motor. O sensor é alimentado por uma fonte de 5V (o carregador de celular), que é conectado ao relé e ao sensor. O sensor funciona como chave do circuito. Ao jogarmos água ele aciona o relé que, por sua vez, aciona o motor. 
O fim de curso também já está definido. Colocamos uma chave no circuito do motor. Ela será posicionada de tal forma que, quando as roupas baterem e fecharem a chave, o motor para de rodar.
Semana 6

Nessa semana definimos utilizar o fio de varal como fixo e conectar um cabo separado ao motor por sugestão do professor Ronaldo. A nova montagem além de reduzir a tensão no motor da mais praticidade à dona de casa, uma vez que ,com gancho na ponta, o fio pode ser estendido e preso no último cabide no inicio da secagem e solto no final, mantendo todos livres para serem movidos em qualquer ordem. No circuito elétrico o relé foi substituído por um de corrente menor e a bateria por um carregador de celular que transforma a corrente alternada 120V em contínua 5V, dando a vantagem de plugar os dois circuitos diretamente na rede elétrica e evitar troca de pilhas. Feitas essas modificações se observou que todas as partes do circuito funcionavam perfeitamente enquanto não conectadas à placa do sensor, surgindo a suspeita de que esteja queimada. Um novo sensor foi encomendado.

domingo, 17 de maio de 2015

Semana 5

Durante essa semana nos dedicamos à montagem dos circuitos elétricos do sensor e do motor. O circuito do motor está funcionando normalmente. No entanto, estamos tendo problemas na montagem do circuito do sensor. Procuramos um técnico em eletrônica que nos auxiliou na montagem, mas devido à falta de conhecimento em relação ao funcionamento do sensor, não conseguimos resolver. Quando ligamos a bateria diretamente no relé, o motor funciona normalmente. Mas ao ligar a bateria no sensor (com um resistor) e o sensor no relé, o relé não ativa o circuito do motor.
Essa semana não tivemos muito tempo para nos dedicarmos em nada mais devido as quatro provas que tivemos essa semana. Mas estamos pesquisando formas alternativas para a montagem do circuito. Possivelmente mudaremos o circuito apresentado nas semanas anteriores. Mas, como ainda não está definido, não postaremos essa semana.
Na próxima semana pretendemos resolver o circuito elétrico e providenciar os materiais necessários para a montagem da parte mecânica, e para isso, decidir qual o tipo de corda mais conveniente para usarmos no varal e se usaremos engrenagens, polias, ou se o fio vai passar diretamente no motor. Outra coisa que pode ser mudada é o motor. O professor Ronaldo surgiu com a ideia de não ligar mais diretamente o fio do varal no motor, mas conectar um fio com gancho na ponta no último cabide para que apenas eles sejam puxados, diminuindo a tensão sobre o motor. Nos foi disponibilizado um motor de baixa rotação e alto torque, porém muito menor do que o motor de portão elétrico que temos. Quando o circuito estiver pronto, faremos testes com ambos os motores para resolvermos qual a melhor opção.

domingo, 10 de maio de 2015

Semana 4


Nesta semana, tivemos um avanço na obtenção de alguns componentes necessários para a realização do projeto, com uma pequena alteração no circuito sensor.
Inicialmente, o objetivo era usar um resistor de 45 ohms. No entanto, devido à dificuldade de encontrar o mesmo, juntamente com o Professor Ronaldo resolvemos colocar dois resistores de 100 ohms cada em paralelo, obtendo assim uma resistência equivalente de 50 ohms, algo relativamente próximo que era procurado.
O grupo já tem todos os componentes em mão, com exceção da "protoboard", a qual o Professor Ronaldo se prontificou em nos emprestar. 
Sobre o sensor de chuva, obtivemos importantes avanços graças à colaboração de um integrante da equipe fórmula cefast, Lucas, graduando de engenharia elétrica, que contribuiu para a melhor compreensão de seu funcionamento e esclareceu que, embora recomendável, a placa de controle não é desnecessária para o acionamento do circuito a partir do sensor.
Com isso, já será possível a realização de alguns testes de funcionamento no circuito elétrico, além de, conforme indicação do professor, execução de testes com cabide, providenciado pela aluna Mariana Pereira, e pregador, providenciado pelo aluno Jean Valgas, no fio de varal providenciado pelo aluno Rodrigo Silveira.
Como já temos o motor que será usado, nesta semana buscaremos mais informações (funcionamento, pesquisa de preços) sobre o fim de curso que teremos que utilizar, e se possível realizar a compra do mesmo.



domingo, 3 de maio de 2015

Semana 3

Durante essa semana foi discutido e elaborado o circuito elétrico sensor e o aluno Rodrigo nos disponibilizou um motor de portão elétrico, que será viável tendo em vista seu elevado torque e baixa velocidade de rotação. Como ilustrado abaixo, o circuito do sensor será abastecido por uma bateria de 9V, e será composto por um sensor, que funciona como chave do circuito e de um resistor de 45 Ω e um relé dispostos em paralelo entre si.

Circuito do sensor

O circuito do motor ainda não está bem definido, mas fizemos uma montagem que pode ser alterada de acordo com os testes e cálculos que serão feitos nas próximas semanas. Na imagem a seguir, o relé funciona como chave para o circuito do motor, que será ligado à uma fonte de 110V. A fonte, o motor e o fim de curso são ligados em série.

Circuito do motor

Outra decisão tomada pelo grupo foi a de usar um fim de curso e não um temporizador para a parada do sistema. O temporizador exigiria a programação do tempo de parada. Para isso, deveríamos levar em consideração o tamanho do varal. Isso não é viável, porque cada casa tem um comprimento diferente e precisamos que o varal se adapte a qualquer medida que o usuário necessite. 


domingo, 26 de abril de 2015


                                                                 Semana 2
        Durante a semana foi efetuado um levantamento de preços e características dos componentes necessários ao circuito do sensor e do motor, Mariana Pereira foi escolhida como responsável pelo controle de gastos. Em conjunto, os alunos fizeram os cálculos necessários e determinaram a melhor montagem de forma que cada componente receba voltagem adequada.  Jean Valgas ficou encarregado da pesquisa e compra do sensor, que tem entrega prevista para quarta-feira, Vitória Lima providenciou a bateria de 12V, Mariana Pereira o relé de 4 chaves de 9V e Rodrigo Silveira providenciou um motor de portão elétrico com potencial para atender as demandas necessárias. O circuito do sensor deve ser montado na próxima semana e, no mais tardar, finalizado na seguinte. No hiato até a chegada dos últimos componentes,iniciarão-se, as discussões sobre a forma de parada do motor, fim de curso ou temporizador.

domingo, 19 de abril de 2015

VARAL AUTO RETRÁTIL
Equipe: Jean Valgas | Mariana Pereira | Rodrigo Silveira | Vitória Lima

ESCOPO


    O varal de roupas é uma solução simples, fácil e eficiente para secar roupas aproveitando energia solar e sem custo algum, não é a toa que é amplamente utilizada por todo o mundo, principalmente em países tropicais como o Brasil. Esse modelo, porém, traz alguns transtornos ao usuário, sendo o mais relevante (e transformado até em viral nas redes sociais) a necessidade de se apressar em recolher as peças de roupa em caso de chuva. Haja visto que nem sempre se pode estar presente em casa para o recolhimento e considerando a crescente tendência à automação doméstica, o grupo se propõe a solucionar o dito problema.
     Através de um sensor de chuva já existente no para-brisas de carros, um motor fará com que a linha do varal corra, transportando as roupas para um local coberto. Inclusos também estariam um inversor de rotação para recolhimento das roupas e possibilidade de acionamento manual em caso de defeito do sensor ou simples arbítrio do usuário.
      O projeto se destina a qualquer um que utilize espaço aberto para secar suas roupas, se vale de mecanismos simples e já existentes, de forma que com um baixo investimento é possível elaborar um sistema útil e financeiramente acessível a qualquer pessoa.

PLANO DE AÇÃO


Estimativa de custos e recursos:

A execução do projeto demanda um sensor de chuva (R$17,00), motor de portão elétrico (em torno de RS 200,00), bateria de 5V, relé. Preço final estimado em R$ 350,00.

Cronograma de ações:

Semana 1: Definir o circuito elétrico do sensor.Encomendar elementos necessários para montagem do circuito do sensor(o sensor de chuva, relé e bateria). Eleger um responsável pelo controle financeiro, anotando todas as despesas.
Semana 2: Pesquisa de preços de motor de portão elétrico ou outro de corrente alternada e pesquisar sobre a melhor opção para conexão dos circuitos (relé).
Semana 3: Estimativa de chegada dos componentes do circuito do sensor. Montagem e teste do mesmo.
Semana 4: Definição de um sistema de parada para o motor. Escolha do motor e compra do mesmo.
Semana 5: Compra do motor e componentes do circuito do motor. Margem de segurança.*
Semana 6: Montagem do circuito do motor e teste.
Semana 7: Montagem do circuito final e teste.
Semana 8: Montagem do sistema mecânico/elétrico e teste.
Semana 9: Definição cabide vs pregador**. Inicio da construção do armário protetor das roupas***.
Semana 10: Teste do sistema final (em caso de escolha do pregador)/confecção do cabide (em caso de escolha do cabide) e finalização do armário.
Semana 11: Teste do sistema final (em caso de cabide). Montagem do relatório final.
*Margem de segurança para caso de impossibilidade de cumprir algum dos prazos ou surgimento de alguma nova necessidade. Em caso de normalidade, ações de semanas seguintes serão adiantas para essa semana para melhor andamento do projeto.
**Embora o pregador tenha a desvantagem de amontoar as roupas ao unir uma das extremidades presas ao varal à outra, possui maior praticidade, já existem exemplares suficientes em posse do membro Jean Valgas e tem uma maior praticidade técnica, já que o cabide teria que ser revolvido ao chegar no fim do varal para permitir enfileiramento das roupas, teria de ser confeccionado (podendo encarecê-lo). Vistos tais aspectos então, em caso de escassez de tempo a preferência será dada ao pregador.
As ações previstas para a semana 9 deverão ser feitas em paralelo às atividades das semanas anteriores, haja vista a não necessidade de obter-se o sistema final para que os testes em relação à movimentação das roupas sejam feitos para definir-se pela utilização de cabides ou pregadores. 
***Observando que o armário não é um componente que necessite ser feito em grande complexidade para todos os casos já que muitas das residências possuem área coberta que pode abrigar a roupa, sendo indispensável apenas a proteção do motor e o batente do pregador/cabide, o armário também fica sujeito a simplificações em função de possíveis atrasos e imprevistos.

PLANO DE MONITORAMENTO/AVALIAÇÃO


São detectados pelo grupo como pontos frágeis passíveis de imprevistos e
problemas:
O correto funcionamento do fim de curso do motor
A interação entre as chaves relé e temporizador/fim de curso
A compatibilidade da corrente requerida pelo sensor com a corrente requerida pelo relé.
A estocagem dos cabides ou a possibilidade de amassar as roupas no sistema de pregador.
As avaliações/coletas de dados serão realizadas nos testes das semanas 3,6,7,8 e 10/11. Possíveis falhas encontradas serão corrigidas aproveitando o tempo da margem de erro ou através de simplificação de aspectos não vitais do projeto já citados no plano de ação.

sexta-feira, 10 de abril de 2015

Membros do Grupo

Alunos:

Jean de Freitas Valgas: jeanvalgas54@hotmail.com

Mariana Pereira: marypecoelho@yahoo.com.br

Rodrigo Silveira: rodigsilveira@ig.com.br

Vitória Lima: vitorialimamp@gmail.com

Dúvidas ou comunicação com a equipe pelo email: varalautoretratil@gmail.com